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annulation frame sur 840d

Discussion dans 'Siemens' créé par dlievin, 3 Mars 2011.

  1. dlievin

    dlievin Nouveau

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    annulation frame sur 840d
    bonjour
    pourriez vous me dire comment annuler un frame par exemple G567
    (c' est à dire remettre a 0 tous les parametres des axes X Y Z C B)
    je crois que ça tourne autour de $P_UIFR[67] mais comme je ne connais pas le nombre de paramètres je suis un peu embêté
     
  2. nlas02100

    nlas02100 Nouveau

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  3. nlas02100

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  4. dlievin

    dlievin Nouveau

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    annulation frame sur 840d
    bonjour à tous

    en fait ce que je voulais faire était plus compliqué que ça
    je voulais récuperer le Z et le C du frame 536 les recopier dans le frame 537 et remettre systématiquement à 0 le X et le Y de ce frame car
    à chaque pièce il fallait refaire un palpage pour reprendre ces coordonnées X et Y
    voici la procédure à suivre

    R40=$P_UIFR[36,Z,TR]
    R41=$P_UIFR[36,C,TR]
    $P_UIFR[37,Z,TR]=R40
    $P_UIFR[37,C,TR]=R41
    $P_UIFR[37,X,TR]=0
    $P_UIFR[37,Y,TR]=0


    a+
     
  5. nlas02100

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