Projet effecteur de percage pour robot Kuka

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waegeneere

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Bonjour,

je suis actuellement sur un projet robotique .
je dois créer un effecteur de perçage comportant une dizaine de broche.

les broches seront pilotées individuellement et c'est la ou je bloque !!

je pensais à un mécanisme comme celui des turbines dentaires mais je n'ai pas assez de puissance a la sortie.
je dispose d'une énergie pneumatique de 6 bars ou d'une énergie électrique.

Si quelqu'un pourrait m'aider pour faire augmenter la puissance ou une autre idée de conception ...

Merci
 

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