L
louloute30
Compagnon
Bonjour chers roboteux !
Allez, je me lance dans un nouveau projet, la fabrication d'un dolly avec grue télescopique pour support de caméra, un peu comme celui sur la photo, mais qu'avec une seule rallonge.
Bien que pas totalement "robot", il devra intégrer un minimum de IA...
Il faudra qu'il soit "semi-autonome", vu qu'une seule personne commandera l'appareil uniquement en fonction du cadrage de la caméra: Cet utilisateur n'aura à son écran que l'image de la caméra et une souris pour faire pivoter l'angle de vue, la profondeur et le zoom, et le dolly/grue va gérer lui même sa position (en fonction des limites qu'on lui imposera: longueur du déplacement possible, hauteur de la pièce, hauteur minimum Max gauche et max droit...).
Au menu et pour le moment, je vais travailler sur le dolly: Je détaillerai la grue en second temps.
- Les roues motrices du dolly vont être motorisées avec un MPR4D de 200W (24V) avec différentiel + 2 codeurs incrémentaux sur chaque roue motrice. Au vue de la vitesse max plutôt faible, on suppose que les roues motrices ne déraperont pas.
- Les roues seront des roues gonflables, charge utile par roue 100Kg.
- La direction des roues avant sera effectuée par un motoréducteur + codeur.
- L'ensemble de la machine devra fonctionner sous secteur et sous batterie lorsqu'on tournera en extérieur
- 2 batteries de 12V de voiture 50Ah mini / Alim secteur sur boitier séparé.
- Contre poids éventuel (altère de décathlon).
Voici un premier jet du plan du châssis du dolly:
Voici la photo du moteur que je viens tout juste de me procurer:
N'hésitez pas à me donner votre impression ! (Toute idée est bonne à prendre )
Allez, je me lance dans un nouveau projet, la fabrication d'un dolly avec grue télescopique pour support de caméra, un peu comme celui sur la photo, mais qu'avec une seule rallonge.
Bien que pas totalement "robot", il devra intégrer un minimum de IA...
Il faudra qu'il soit "semi-autonome", vu qu'une seule personne commandera l'appareil uniquement en fonction du cadrage de la caméra: Cet utilisateur n'aura à son écran que l'image de la caméra et une souris pour faire pivoter l'angle de vue, la profondeur et le zoom, et le dolly/grue va gérer lui même sa position (en fonction des limites qu'on lui imposera: longueur du déplacement possible, hauteur de la pièce, hauteur minimum Max gauche et max droit...).
Au menu et pour le moment, je vais travailler sur le dolly: Je détaillerai la grue en second temps.
- Les roues motrices du dolly vont être motorisées avec un MPR4D de 200W (24V) avec différentiel + 2 codeurs incrémentaux sur chaque roue motrice. Au vue de la vitesse max plutôt faible, on suppose que les roues motrices ne déraperont pas.
- Les roues seront des roues gonflables, charge utile par roue 100Kg.
- La direction des roues avant sera effectuée par un motoréducteur + codeur.
- L'ensemble de la machine devra fonctionner sous secteur et sous batterie lorsqu'on tournera en extérieur
- 2 batteries de 12V de voiture 50Ah mini / Alim secteur sur boitier séparé.
- Contre poids éventuel (altère de décathlon).
Voici un premier jet du plan du châssis du dolly:
Voici la photo du moteur que je viens tout juste de me procurer:
N'hésitez pas à me donner votre impression ! (Toute idée est bonne à prendre )