Bonjour,
sur mon tour, j'ai numérisé l'axe principal avec un arduino et du code maison, pour ce qui concerne la vitesse du moteur je ne suis absolument pas bridé par la fréquence de l'arduino.
Pour faire très simple, la vitesse max du pas-à-pas est à peu près proportionnelle à la tension d'alim (sous réserve de ne pas dépasser la tension max admise par les drivers), et est presque inversement proportionnelle à l'inductance et la résistance des bobinages moteur ; donc d'abord augmenter la tension d'alim, puis éventuellement changer de moteur ...
Par ailleurs, pour atteindre la vitesse max de rotation, il faut ne pas accélérer trop vite, sinon perte de pas bien avant d'y arriver.
Michel