Malheureusement j'ai pas de réponse à apporter sur le sujet mais plus une demande.
Je voulais pour ma part réccupérer la puissance sur la broche. Malheureusement si j'ai bien la puissance sur les axes, au niveau de la broche j'ai toujours 0 quelque soit le type d'info que je veux ( vitesse, accélération, charge ..) Je pense que c'est parceque l'info n'est pas traité par la CN ?
Variable $VA_POWER[X1] -> ok
Variable $VA_POWER[SP1] -> pour les infos broche =0
Si vous avez une idée je suis preneur
cuq