Re,
L'automate est bon, donne moi les références des deux cartes, d'après ce que je vois il y a une alim, la cpu, une carte d'entrée une de sortie.
Le port esclave c'est pour des bloc E/S déportés, le maitre pour la porgramation et dans ton cas servira aussi a la com avec mach 3
regarde le lien dans mon précédant message.
Dis moi exactement ce que tu veux gérer avec l'automate.
Si j'ai bien compris :
Tu envoi l'autre T1 D1 M6 avec mach 3, ce dernier communique avec l'automate, ce dernier effectue le changement d'ouil et controle la bonne position de ce dernier.
Il manque un indexage mecanique sur ta tourelle pour avoir la bonne position. Après il faut voir comment tu veux gérer les positions d'axes codeur ( au quel cas il faudrais peut etre une carte de comptage rapide ) (ou 4 petits capteurs ( 2^4 = 16 -1 => 15 positions ))