Servomoteur problème d'oscillation

Apprenti
15 Mars 2009
189
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  • #1
Bonjour à tous,

Je viens avec une petite question, mes servomoteurs craquent complet. :roll:
Ils n’arrivent pas a trouver leurs positions et font des aller-retours. Même à vitesse de constante ils accélèrent et freinent et cherchent à se stabiliser.
Je n’arrive pas a trouver le paramètre ‘’Pn’’ qui a un impact sur le comportement (j’en ai essayé une 20aine et 4x plus de combinaisons).
J'ai essayé avec des courroies complétement détendues et c'est pareil.

Coté machine :
Châssis X Y et Z ~180kg
Châssis Y et Z ~80
Patins précontraint
Entraiment par courroie 30mm de large
56mm/tour démultiplication par 2
Grosse inertie des axes

Je vous met une vidéo


La notice en EN
Les paramètres sont détaillées page 45

Merci à tous :-D
 
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