P
Poussin
Apprenti
Bonjour à tous,
Je viens avec une petite question, mes servomoteurs craquent complet.
Ils n’arrivent pas a trouver leurs positions et font des aller-retours. Même à vitesse de constante ils accélèrent et freinent et cherchent à se stabiliser.
Je n’arrive pas a trouver le paramètre ‘’Pn’’ qui a un impact sur le comportement (j’en ai essayé une 20aine et 4x plus de combinaisons).
J'ai essayé avec des courroies complétement détendues et c'est pareil.
Coté machine :
Châssis X Y et Z ~180kg
Châssis Y et Z ~80
Patins précontraint
Entraiment par courroie 30mm de large
56mm/tour démultiplication par 2
Grosse inertie des axes
Je vous met une vidéo
La notice en EN
Les paramètres sont détaillées page 45
Merci à tous
Je viens avec une petite question, mes servomoteurs craquent complet.
Ils n’arrivent pas a trouver leurs positions et font des aller-retours. Même à vitesse de constante ils accélèrent et freinent et cherchent à se stabiliser.
Je n’arrive pas a trouver le paramètre ‘’Pn’’ qui a un impact sur le comportement (j’en ai essayé une 20aine et 4x plus de combinaisons).
J'ai essayé avec des courroies complétement détendues et c'est pareil.
Coté machine :
Châssis X Y et Z ~180kg
Châssis Y et Z ~80
Patins précontraint
Entraiment par courroie 30mm de large
56mm/tour démultiplication par 2
Grosse inertie des axes
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