G68.2 est effectivement le basculement du plan d'usinage dans l'espace sur les machines 5 axes.
Format le plus courant G68.2 Xxx Yxx Zzz Iaa Jbb Kcc (x,y,z decalage de ton point d'origine si besoin a,b,c les angles dits d'Euler de rotation successives autour des axes [ a rotation autour du Z , b rotation autour du nouveau axe X, puis c rotation autour du nouveau-nouveau axe Z )
Normalement suivi d'une ligne de commande unique : G53.1
Cette commande est la resolution du G68.2 precedent : test axes rotatifs se positionnent pour que ta broche outil soit normale ( perpendiculaire) au plan programmé par le G68.2
Sur une machine type table tilting ( Axe A berceau et C plateau) , commence avec uniquement un angle b sur le J et les autres à 0.
La resolution avec le G53.1 devrait donner juste un basculement du tilting Axe A machine.