Robot pour cave a vin 800 Bouteilles !

  • Auteur de la discussion shodan47
  • Date de début
S
shodan47
Ouvrier
24 Juin 2019
331
47700 Casteljaloux
Aujourd'hui c'est découverte Bluetooth et HC-06

J'ai connecté une carte HC-06 sur l'arduino qui gère le Robot de la cave
J'ai fait une appli avec un petit soft facile "Bluetooth Electronique"
Quelques heures pour comprendre comment tout ca fonctionne.
Et c'est parti!!! ca marche a merveille en bluetooth
l'interface (encore a améliorer) mais bon comme je compte dev une appli complète c'est juste pour mes tests.



blue.JPG



Le seul truc qui m'a fait perdre du temps c'est que le HC-06 n'est pas reconnu par mes iphones , donc j'ai installé sur un vieux Samsung en attendant, il faut du bluetooth 4.0 HM 10 Blé pour IOS
 
S
shodan47
Ouvrier
24 Juin 2019
331
47700 Casteljaloux
Encore un peu de travail pour fabriquer les 799 emplacements qui manquent :-D mais ca devrait aller assez vite car ce sont juste des étagères avec des petits tasseaux de bois. un peu de finition autour de baie vitrée d'ouverture (car la cave est évidement climatisée) et le robot va pouvoir alimenter les emplacements.
L'utilisation est simple, il suffit de taper le numero de l'emplacement a charger ou a récuperer sur l'appli du tel, et il bosse tout seul :mrgreen:
 
G
g0b
Compagnon
20 Jan 2014
1 508
FR-31
Si tu cherches des beta testeurs pour contrôler que le vin est toujours bon après manipulation par ton robot, n'hésite pas, hein ! :wink:
 
R
Radiel
Apprenti
18 Juin 2012
144
grenoble
Encore un peu de travail pour fabriquer les 799 emplacements qui manquent :-D mais ca devrait aller assez vite car ce sont juste des étagères avec des petits tasseaux de bois. un peu de finition autour de baie vitrée d'ouverture (car la cave est évidement climatisée) et le robot va pouvoir alimenter les emplacements.
L'utilisation est simple, il suffit de taper le numero de l'emplacement a charger ou a récuperer sur l'appli du tel, et il bosse tout seul :mrgreen:
il y a un contrôle de l'emplacement quand tu vas ranger les bouteilles pour éviter les collision si il est déjà occupé?
 
S
shodan47
Ouvrier
24 Juin 2019
331
47700 Casteljaloux
il y a un contrôle de l'emplacement quand tu vas ranger les bouteilles pour éviter les collision si il est déjà occupé?
Oui en fait quand il met une bouteille a un emplacement il ecrit (1) sur l'emplacement mémoire dans l'eeprom, donc quand il range les bouteilles il lit l'eeproom et prend le premier emplacement a (0).
Evidemment de la même façon quand il prend une bouteille il met l'emplacement a (0)
Je me sers aussi de l'eeprom pour enregistrer la position des axes a chaque fin de cycle, en cas de coupure de courant ou autre incident, le robot se réinitialise automatiquement sur les fins de course.
L'eeprom étant limité a 100 000 cycle je n'ecris qu'avec parcimonie :-D
 
R
Radiel
Apprenti
18 Juin 2012
144
grenoble
je pensais a un contrôle physique suplementaire,un capteurs de pression quand on range la bouteille ou un capteur de proximité pour verifier que l'emplacement est bien libre, il suffit d'une fois d'une bouteille rangé à la main pour que la catastrophe ce realise
 
S
shodan47
Ouvrier
24 Juin 2019
331
47700 Casteljaloux
Si je comprend bien c'est une case par bouteille!!, pas empiler comme ont vois dans les caves à vin des vignerons.
oui il faut pouvoir prendre chaque bouteille individuellement, l'empilage se justifie si tu as un grand nombre de bouteille du meme producteur et millésime.
Nous avons tellement de vin en france que 800 places c'est encore trop peu, mais j'ai encore une autre cave pour stocker les caisses... faudra que j'y fasse un Bot aussi :smt003
 
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