Tiens une Mecamatic. je ne connais pas du tout ces machines
C'est tout simple tu as les 3 drivers avec la consigne sur les bornes 1 et 2 et les codeurs sur les prises DB9 avec le câble orange X Y Z.
Pour la mise sous tension tu dois avoir un contact CN Ok (ou un truc comme ça) dans la ligne de sécurité.
Tu peux effectivement jeter un œil sur le travail (excellent) de bendu73, mais ta machine est beaucoup plus simple que la sienne.
Les moteurs sont des moteurs a codeur Infranor.
Le problème souvent avec ces machines c'est la poussière dans les AU.
A remarquer la carte de pilotage, a l'époque il n'y avait pas de super microcontroleurs mais les ingénieurs savaient développer des cartes qui pilotaient des servomoteurs et dont les performances n'avaient rien a envier à certains systèmes actuels.
Mécamatic (devenu Mecanumeric) n'étaient pas les seuls, Tout les fabricants de machine avaient leur propre système de pilotage comme Grafitronic par exemple.