J'ai travaillé sur un CU Mitsubishi avec une gare de palettes (6 palettes). Pour usiner diverses pièces. Chaque palette appelle son programme d'usinage propre. C'est super pour le travail sans surveillance.
Nécessite d'avoir pas mal d'outils, idéalement avec gestion de la durée de vie des outils, et l gestion des outils "frères". Celui-là était équipé en bt50.
Quand il y a une trentaine d'outils à monter, la séance de body-building est faite
J'ai eu le plaisir de travailler sur un Wahli 150 avec 8 palettes et 180 outils; en BT40 ceux-ci.
Dans les deux cas, commandes Fanuc.
Version 6M pour le Mitsubishi et 18i pour le Wahli.