Merci pour ton aide , j'ai trouvé la solution , pour mon cas le cycle de taraudage est G384 (fallait le savoir lol)
Donc pour prendre ton truc cela donne :
000800
G28 U0
G28 W0
T101
G54 G90
G0 Z-10
G0 X22
G0 C90
M14 >>>>>> BLOCAGE DE LA BROCHE PRINCIPALE
G97 S100 M83 >>>>>> ROTATION BROCHE A 100 TRS/MN
G384 X0 F0.07 >>>>>> CYCLE DE TARAUDAGE
M15 >>>>>> DEBLOCAGE BROCHE
G0 C270
M14
G384 X0 F0.07
G28 U0 >>>>>> DABORD ON DEGAGE EN X
G28 W0 >>>>>> ENSUITE ON DEGAGE EN Z POUR EVITER
LA CP
M30
Cela change pas mal quand meme d'une machine a l'autre lol , de toute facon le principe reste le meme.