Pour la programmation, tu peux visiter mon site.
Pour les avantages et inconvénients, je dirais que chaque médaille a son revers...
Après, tout dépends du type de pièce que tu vas avoir à faire. Si tu es orienté moule, 3D, pièce unitaire, ..., je te conseillerais plutôt Heidenhaim.
Sinon, Fanuc a ses avantages mais une programmation peut être un peu plus longue.
Après, si tu comptes passer par une FAO, l'une ou l'autre ce sera pareil.
Perso, je préfère Fanuc, mais je dois reconnaitre que j'aimerais avoir une Heidenhaim lorsque je dois faire des poches.
Sur une 21i, il devrait y avoir le Manuel Guide (à vérifier) qui devrait résoudre ce problème, mais je ne connais pas donc je ne peux pas trop m'avancer (je reste un pur et dur de l'ISO :p)
Pour la doc, tu peux regarder ce
document, c'est pour une 16i / 18i, mais ça reste pareil pour l'utilisation et la programmation.
Celui de 21i :
manuel