salut,
la machine pense etre deja sur la butee. ce doit etre le fin de course qui est gomme en position enfonce: bien le degraisser pour le faire sortir. tu dois pouvoir voir les E/S de la cn et voir que la butee x est valide.
a+
tu peux me tel (voir coordonnees sur site)
bonsoir
je viens de regarder l'erreur 32 :erreur pom( mobile déjà sur butée )
ça veut dire que tu es sur les POM ou bien que ta machine croit qu'elle est sur les POM dans ce cas il y a de grande possibilité que le contacteur des POM soit reste enfoncé
je viens de voir que usinum est plus rapide que moi