problème du Homig-Machine

Bonjour à tous.
Ma CnC de fabrication maison et maintenant pas trop mal réglé, et tout ça grasse en grand partie à Usinage.com et c’est membres, merci à vous.

Ma question est a propos du « homig machine »
J’ai installé des fin de courses (interrupteur) sur les axes X_+et- / Y_+et- / Z_+et-
J’utiliser GRBL0.9, UGS, contrôleur Arduino Uno.

Tout cela fonctionne très bien manuellement tout les capteurs son bien détecté, le retour position zéro aussi fonctionne très,
par contre pour le home-machine! Le home de l’axe Z fonctionne bien et cale bien sur son point zéro, après pour l’axe X et Y la machine par bien en direction des capteurs mais s’arrête et cours de route avec 2 msg d’erreurs

J’ai remarqué aussi que l’alarme (fin de course) dans UGS ce d’éclanche souvent même si la CnC ne bouge pas

Et dernière remarque, lors du lancement du homig (avant quelle ne s’arrête) le déplacement de X et Y sons lent comparé au en mode manuel, alors que dans GRBL j’ai réglé les vitesses de déplacement manuel et homig identique

Voila mon problème du moment,
Merci à vous par avance et bon week-end
Seb