bonsoir,
pour les pignons c'est le "module" (forme des dents) qui compte et le réglage du jeux entre les pignons ont trouve souvent des couples bronze/acier en liaison.
après (je m'avance ?) la vitesse doit aussi intervenir (grande vitesse avec échauffement)
les pignon "tendre" sont un prob, s'il y à des effort important, qui sont calculé pour une surface de friction par rapport à un effort, pas le contraire.
le seul prob que je vois serais une finition médiocre (bavures, et usinage grossier) qui "usinerais" les pignons tendre