Bonjour Thomas, bienvenue sur le forum,
Ce que tu recherches s'appelle un "rétrofit", si la machine fonctionne actuellement c'est un super bon point car cela va permettre de tout étudier avant de toucher à quoi que ce soit.
Il faut tout lister pour pouvoir faire les bons choix et les bons préparatifs (surtout si la machine ne doit pas être trop immobilisée).
Dans tous les cas c'est une opération qui prend pas mal de temps... Budget de base (pc, cartes et accessoire) 1000 euros, plus s'il faut changer des servos ou des drives mais pourquoi s'ils fonctionnent ?
Dans votre cas, j'irai même jusqu'à monter un banc d'étude pour vous faire la main.
Essentiellement il va falloir connaitre (comme l'a déjà dit Bruno26) les grandes lignes de ta machine.
Servos ? Moteur pas pas (j'y crois pas sur une ancienne comme ça) ? Type de pilotage des servos ? Type de système de mesure d'asservissement (il faut la marque et le type précis des règles ou des codeurs).
Au plaisir de te lire.