perçage en ligne besoin d'aide sur le g code

bonjour
j'ai réalisé une perceuse en ligne
mon souci
je fait les même usinage sur des tubes de même largeur mais de hauteur différente
je voudrais faire des bouton pour les hauteurs
exemple
je fait les ref
je fait la hauteur de l'outil (je remonte de 40)
je voudrais faire un bouton pour une pièce de 10 mm d’épaisseur
un pour 20 mm
un autre pour 40
je pence qu'il faut faire des décalage mais je ne comprend pas comment ça fonctionne
sans changé le programme g code
j'ai essayé les décalage mais a chaque fois ça reviens aux origine machine je ne pige pas
merci de votre aide
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=OeFP60p9D5k
depuis j'ai rajouté un axe z avec un servo moteur
j'ai une piste mais pas sur
je voulais faire des outils de hauteur différente
le 1 je lui dit que l'outils fait 100 mm
l 2 fait 92 mm
le 3 fait 80
etc mais je ne sais pas comment faire ceci
dede

bonjour
j'ai fait des bouton décaler
g54
*g55
en faite ça fait ce que tu dit
du -10 -20 et autre
pour enregistrai les décalage j'ai ouvert mach
j'ai enregistré les décalage
apré j'ai relance mach
et il reste bien
merci
je mettrais des photos