alors si le micropas gagne en précision mais perd en linéarité , la division est effective et ton soft enverras plus de pulse pour un tour d'axe complet
cela dit les vieux drivers stepper ont bcp de mal avec la précision et la linéarité en micropas , les drivers récent uniquement (je devrais dire haut de gamme) offre plus de précision que du plein pas (et surtout plus de fluidité et moins de bruit de casserole ! )
les drivers d'il y a a peine 3 ans n’était pas précis en micropas , et avais du mal a gardé une position entre pas , les drivers sinus n'ont pas ce soucis
(et les hybride aussi surtout ! )