Bonjour,
Je dois partir donc je vais être court.
Pour moi le moteur pas à pas :
+ Moteur pas cher
+ Très précis
+ commande STEP/DIR simple
- Pas de retour d'information (perte de pas) donc on doit surdimensionner
Le gros point faible des pap
- Vibrations importantes
Avec les micros pas le phénomène est très diminué
- Vitesses limités
Oui gosse perte de couple avec l'augmentation de la frequence de rotation
- Couple peu important (relatif)
Relatif effectivement, les pap on un couple de maintient bien supérieur aux servos et très bon à basse vitesse.
Pour les servomoteurs :
+ Rapide
+ Couple important, accélérations importantes.
+ Retour d'information donc bon suivit de la trajectoire
Le gros point fort des servos
+ Peu de vibrations
+- Driver peu cher ou cher selon s'il gère le PID en interne ou non... Edit : dans les mêmes prix que les pas à pas voir moins cher
- Moteur/encoder cher, plusieurs fois le prix des moteurs pas à pas
- Moins précis (très très relatif)
je ne crois pas qu'on puisse affirmer ça, c'est très variable en fonction de la techno du type de moteur de l'encodeur etc...
- "PID" à régler
J'en oublie peut être mais la miss me crie dessus pour partir
Xavier