Salut,
Je n'ai pas de réponse, je ne connais pas trop l'utilisation d'un plasma, les seuls exemples que j'ai sont avec du G31.
Du bout de GCode que je vois, tu as un G28.1 Z5 mais dans tes réglages de soft limit tu as le home offset à 3.4667, ça ne pourrait pas venir de la ?
Pour l'instant je ne suis pas arrivé à voir ta vidéo ...
edit: bon vue, mais ça ne m'avance pas vraiment ...
++
David