Merci à tous pour vos commentaires sympas !
Je vais essayer de répondre à toutes les questions ! :
-Pour l’instant je n’ai pas encore testé la force de traction (normalement ce week end si j’ai le temps ! ) mais a priori c’est pas mal !
-Je voulais au départ utiliser une carte arduino, mais finalement j’ai fait le choix d’une carte sabertooth 2x25 pour la commande des moteurs (hyper simple a utiliser, et l’électronique c’est pas mon fort…)
-Il m’a fallu environ 25heures pour réaliser mon module.
-Effectivement je ne suis pas toujours sérieux, j’ai du mal à mettre des gants… et j’avoue que c’est pas bien… déjà que l’année dernière je me suis retrouvé aux urgences avec un morceau de ferraille dans l’œil parce que j’avais pas de lunette… ! ca ma calmé, mais pour les gants c’est dur…
-La machine plasma est une machine que j’ai construite il y a quelques temps et qui est sur le forum :
https://www.usinages.com/threads/future-table-cnc-plasma.43632/ c’est devenu l’oulil principal de mon activité d’auto entrepreneur (
http://www.isodesign.fr)
-Effectivement la 3eme roue ne sert à rien une fois le module attelé. Au départ je voulais que ca tienne l’équilibre comme un segway, mais la c’était trop ardu en électronique pour moi !
-Oui la commande est dans le boitier alu, c’est un boitier du commerce. Ces moteurs sont utilisés dans les quads électriques
Voila ! Merci encore