Merci pour le schéma.
J'ai fait ce montage, sans K1 et K2 car il y avait 2 contacts de dispo sur les 2 tempo.
Ça marche pas trop mal, seul problème quand le robot arrive vers l'échelle et se coince sous la 1ere marche, les chenilles restent coincées tout le temps de ce sens de rotation avant de repartir dans l'autre sens.
Pour le moment ça passe car j'alimente mon montage avec une alim ou on peut régler un courant de déclenchement.
Voila, il n'y a plus d'électronique dans le robot, seulement 2 moteurs et heureusement ce ne sont pas des
brushless.
La pompe est alimentée en 36V via le transfo d'origine, il faut donc que je trouve une petite alim en 24V pour les chenilles et qui coupe au dessus de 1A.
Pour celui qui maitrise les arduino, ça a l'air pas mal.
Au final je ne sais pas si c'est plus simple ou plus compliqué, mais bonjour les traductions des vendeurs Chinois.