MF2040 de mécanumeric

Bonjour Chrismodifrwa,
je suis récemment entré en possession d’une Mecanumeric MF2040 et j’ai trouvé ton message très utile : grâce à lui, j’ai réussi à envoyer correctement le G-code ISO.
La machine n’a fonctionné qu’une seule fois : j’ai réussi à fraiser un panneau, mais ensuite les problèmes ont commencé.
Au début, j’ai eu des difficultés à mémoriser correctement l’axe Z, et hier encore – très probablement à cause d’un problème électrique – l’axe Y a commencé à faire sauter la protection dans le coffret électrique lorsque j’essaie de le déplacer à une vitesse plus élevée.
Étant donné que la machine a déjà quelques années, je pense qu’il pourrait s’agir d’un condensateur du driver qui n’arrive plus à alimenter le moteur, ou d’un court-circuit toujours au niveau du driver. Le moteur fonctionne à basse vitesse, mais dès que j’augmente la vitesse, la protection se déclenche.
J’espère que tu pourras lire ce message, ou qu’une autre personne pourra me donner un conseil ou une orientation utile.
Ma théorie est que le problème vient du driver ou du moteur ; dans les prochains jours, je vais essayer de faire quelques tests.
Si quelqu’un a besoin de documents pour m’aider ou pour toute autre raison, je suis tout à fait disposé à partager les manuels de la machine : je possède les fichiers PDF avec les schémas électriques, le manuel opérateur et le manuel d’installation.


Merci d’avance !

Salut Chris,
je vais faire quelques essais demain. Un utilisateur sur un autre post a mentionné que le problème pourrait aussi venir des câbles, qui avec le temps et les mouvements peuvent se détériorer ou se casser.
Je voulais te demander en plus : as-tu déjà eu des problèmes avec l’axe Z ? Plus précisément, j’ai l’impression qu’il ne mémorise pas correctement ses coordonnées, mais je ne suis pas sûr de suivre la bonne procédure.
Avant que l’axe Y ne cesse de fonctionner, j’avais réussi à fraiser une petite pièce en MDF en utilisant Fusion 360 et un post-processeur trouvé en ligne, partagé par un utilisateur possédant lui aussi une Mecanumeric.
Je fais le RAZ au démarrage, puis je place l’outil sur la pièce, aux coordonnées XYZ de l’origine de la pièce comme défini dans Fusion, puis je sauvegarde X et Y. Pour Z, j’utilise le déplacement rapide et j’appuie sur F1.
Quand je lance le programme, tout démarre avec les bonnes proportions, mais à une hauteur trop élevée : on dirait que la machine considère le zéro de l’axe Z plus haut que la pièce. En réalité, le bon point se trouve à des coordonnées Z négatives, donc la hauteur n’est pas correcte.
Il est très probable que la machine n’enregistre pas correctement la référence Z, ou bien que je fasse une erreur dans la procédure.
Si tu as des informations utiles sur ce comportement, ce serait vraiment d’une grande aide.
Enfin, j’aimerais créer une sorte de joystick via un petit serveur web : penses-tu qu’il serait possible d’envoyer des paramètres à la machine de cette façon ? En lisant les manuels que j’ai, cela semble techniquement faisable.
Merci beaucoup pour ta réponse et ta disponibilité !

Salut Chris, merci pour les infos !
Je n’ai pas encore eu le temps d’essayer ce que tu m’as expliqué, mais j’ai rencontré les mêmes problèmes que toi.
Je n’ai pas bien compris comment tu fais pour “tromper” la machine : tu mets une cale sous la pièce pour la surélever ?
Je te demande ça parce que j’ai une table aspirante, donc ce serait impossible à faire pour moi.
Je vais essayer d’utiliser au maximum l’origine prédéfinie de la machine.
Ce problème est vraiment galère…
En tout cas, merci encore ! Je te tiendrai au courant dès que j’arrive à trouver une solution.

Salut,

Je ne sais pas si c'est compatible, mais si besoin, j'ai un post pro pour Mecanumeric 3020 pour CamBam si ça peut servir .. et sinon, ça peut se modifier pour l'adapter.

++
David

LOL, ça aurait été trop simple !

++
David

Bonjour, j’ai quelques soucis avec mon ordinateur qui fait des siennes ces derniers temps, c’est pour ça que j’ai disparu.


Il est très probable que l’encodeur de l’axe Y soit cassé, car même après avoir changé les drivers et échangé ceux de l’axe X, le problème persiste exactement de la même manière.


En plus, j’ai découvert qu’un câble était en court-circuit, ce qui aurait pu endommager l’encodeur. Du coup, je me retrouve pour l’instant sans moteur fonctionnel.


D’après vous, est-ce compliqué de réparer l’encodeur ? Ce soir, j’aimerais quand même essayer d’y travailler un peu. Si les problèmes continuent, je pense à faire un retrofit complet : changer toute l’électronique de commande et installer un système avec LinuxCNC.