mecanumeric mf

Bonjour à tous, J'ai une Mecanumueric MF2040 à faire tourner, bonne vieille dame... La connexion se fait par port série mais impossible d'être certain qu'elle reçoit correctement le fichier, ni d'ailleurs la façon dont je lui envoie. Je n'ai pas eu de type3 ou autre avec, je suis familier sur...