C'est actuellement un simple moteur DC, il étais commander avec l'électronique emco.
Il y'a enfaîte un pignon sur l'axe de la tourelle et une visses sans fin sur l'axe du moteur fait tourner la tourelle.
L'axe de la tourelle à un système "anti-retour" et donc le moteur tourne, la tourelle tourne aussi, une fois que la tourelle est à la bonne position, le moteur fait demi tour et bloque la tourelle contre une butée.
L'électronique est prévu pour que le moteur soit faiblement alimenter lorsqu'il fait demi tour pour le blocage.