GRBL - Error while processing response <<Jog|MPos:

Hello !

Je suis actuellement entrain de numériser mon tour/fraiseuse TOYO Ml-210 à l'aide du combo bien connu arduino + GRBL
Tout s'est bien passé pour le montage et premiers réglages de GRBL.. mais maintenant que tout est en place (je crois) je rencontre un problème dès que je JOG depuis le panneau de contrôle :
Après avoir fait bouger le moteurs PàP X ou Z (mais surtout celui de l'axe Z) avec la fonction JOG, UGS me renvoi les messages d'erreurs suivants :
>>> $J=G21G91X2F500
ok
>>> g28.1
ok
>>> $J=G21G91X-20F500
ok
>>> $J=G21G91Z30F500
ok
<og|MPos:-28.000,0.000,18.758|Bf:14,128|FS:100,0|Pn
<Jog|MPos:-28.000,0.000,28.529|Bf:14,128|FS:100,0|Pn
[Error] Error while processing response <<Jog|MPos:-28.000,0.000,36275|Bf:14,128|FS:100,|Pn>>: Index 1 out of bounds for length 1
[Error] Error while processing response <<Idle|MPos:-28.000,0.00044.000|Bf:15,128|FS:0,0|Pn>>
[Error] Error while processing response <<Ide|MPos:-28.000,0.000,44.000|Bf:15,128|FS:0,0Pn|WCO:-1.000,0.000,15.000>>: For input string: "0Pn"
[Error] Error while processing response <<dle|MPos:-28.0000.000,44.000|Bf:15,128|FS:0,0|Pn>>
[Error] Error while processing response <<Idle|MPos-28.000,0.000,44.000|Bf:15,128|FS:0,0|Pn>>
[Error] Error while processing response <<Idle|MPos:-28.000,0.000,44.000|Bf:15,128|FS:0,|Pn>>: Index 1 out of bounds for length 1
[Error] Error while processing response <<Idle|MPos:-28.000,0.000,44.000|Bf:15,128|FS:0,|Pn>>: Index 1 out of bounds for length 1
Idle|MPos:-28.000,0.000,44.000|Bf:15,128|FS:0,0|Pn>
<Idle|MPos:-28.000,0.000,44.000|Bf:15,128|FS:0,0|Pn
[Error] Error while processing response <<Idle|MPs:-28.000,0.000,44.000|Bf:15,128|FS:0,0|Pn>>
[Error] Error while processing response <<Idle|Pos:-28.000,0.000,44.000|Bf:15,128|FS:0,0|Pn>>
[Error] Error while processing response <<Idle|MPo:-28.000,0.000,44.000|Bf:15,128|FS:0,0|Pn>>
[Error] Error while processing response <<Idle|MPs:-28.000,0.000,44.000|Bf:15,128|FS:0,0|Pn>>
<Idle|MPos:-28.000,0.00,44.000|Bf:15,128|FS:0,0|Pn
[Error] Error while processing response <<Idle|Mos:-28.000,0.000,44.000|Bf:15,128|FS:0,0|Pn>>
[Error] Error while processing response <<IdleMPos:-28.000,0.000,44.000|Bf:15,128|FS:0,0|Pn


Dès que je commence à avoir ces messages, plus rien a faire, si je veux que ca s'arrête je dois déconnecter

Une idée d'où peut venir le problème ?

Je vous laisse mes réglages au cas ou ca peut venir de la :
$0 = 10 (Step pulse time, microseconds)
$1 = 255 (Step idle delay, milliseconds)
$2 = 5 (Step pulse invert, mask)
$3 = 157 (Step direction invert, mask)
$4 = 0 (Invert step enable pin, boolean)
$5 = 0 (Invert limit pins, boolean)
$6 = 1 (Invert probe pin, boolean)
$10 = 255 (Status report options, mask)
$11 = 0.000 (Junction deviation, millimeters)
$12 = -0.000 (Arc tolerance, millimeters)
$13 = 0 (Report in inches, boolean)
$20 = 0 (Soft limits enable, boolean)
$21 = 0 (Hard limits enable, boolean)
$22 = 0 (Homing cycle enable, boolean)
$23 = 222 (Homing direction invert, mask)
$24 = 25.000 (Homing locate feed rate, mm/min)
$25 = 100.000 (Homing search seek rate, mm/min)
$26 = 250 (Homing switch debounce delay, milliseconds)
$27 = 2.000 (Homing switch pull-off distance, millimeters)
$30 = 0 (Maximum spindle speed, RPM)
$31 = 0 (Minimum spindle speed, RPM)
$32 = 0 (Laser-mode enable, boolean)
$100 = 820.700 (X-axis travel resolution, step/mm)
$101 = 820.700 (Y-axis travel resolution, step/mm)
$102 = 820.700 (Z-axis travel resolution, step/mm)
$110 = 100.000 (X-axis maximum rate, mm/min)
$111 = 100.000 (Y-axis maximum rate, mm/min)
$112 = 100.000 (Z-axis maximum rate, mm/min)
$120 = 500.000 (X-axis acceleration, mm/sec^2)
$121 = 500.000 (Y-axis acceleration, mm/sec^2)
$122 = 500.000 (Z-axis acceleration, mm/sec^2)
$130 = 250.000 (X-axis maximum travel, millimeters)
$131 = 250.000 (Y-axis maximum travel, millimeters)
$132 = 500.000 (Z-axis maximum travel, millimeters)

Merci d'avance !!

Grbl 1.1 sur UNO (copie) et Cncshield V3
Pour UGS, je n'ai plus la version en tête..

En cherchant sur la page github de GRBL, le problème à l'air assez courant et souvent le gens parlent de problèmes liés à la copie d'arduino..

@pinou29 Je vous fais quelques photos ce soir si j'y pense

​

Problème réglé ! Tout simplement en passant sur un arduino UNO originale
Pour ceux qui souhaitent monter une CNC avec arduino+CncShield... Fuyez les copies d'arduino...

Mon problème (et celui de beaucoup de monde avec grbl) venait de la communication entre le pc et l'arduino qui passe mal du fait des composants utilisés sur le copies...

La couleur de carte et surtout les composants en surface qui ne sont pas les mêmes