Hello,
Pour moi, une Charlyrobot est une fraiseuse numérique, donc je pense que les fichiers .PCB sont créés à partir d'un logiciel d'édition de circuit imprimés. Il serait utile de savoir le logiciel d'origine.
De mon coté j'utilise Eagle pour le design du circuit imprimé, et un utilitaire qui me fait le détourage et les trous directement en Gcode.
Sauf si l'extension PCB n'a rien a voir avec des circuits imprimés, alors là je suis sec...
OscarH