Bonjour,
J'ai jeté un coup d'oeuil sur les docs. La carte MK4 semble rendre programmable l'assignation des broches sur le port parallelle, ce qui ne va pas te simplifier le débuggage. ("The correct step and direction signals for each axis must be assigned to the correct parallel port pin.")
Cette carte me semble d'ailleurs complexifier artificiellement la chose, sans pour autant ajouter les sécurité requises. En effet, bien qu'ajoutant la notion de programmation du routage des entrées sorties, elle n'inclut pas de planification de trajectoire, d'isolation des entrés par Opto et de protection du port parallèle (à moins de considérer que protéger le port // par un micro contrôleur et un CPLD soit une bonne idée...).
La puissance enfin est fournie par les célèbres TB6560. Au passage, j'ai noté dans les schémas qu'il disposait d'un oscillateur accéléré à l'aide d'un condensateur de 100pf, comme je le suggérait dans
http://www.civade.com/post/2011/05/27/C ... -perte-pas . Cela devrait donc tirer le meilleur du TB6560.
Il faut donc à mon avis que tu commences par faire le paramétrage de cette carte pour disposer d'un brochage step/dir / fins de course connu et le reporter dans Mach 3... Ce n'est pas tout à fait 'plug and play'....