Salut,
Ton fils a raison, en fait il ne faut que 3 contacts, qui servent à définir un pt 0 (les homes switch) grâce au référencement. Les 3 aux autres bouts des axes ne servent à rien.
Les limites sont purement logiciel, mais bien sur pour que ça fonctionne correctement il faut que le soft connaisse ce pt 0 et la taille des axes de la machine.
Ces 3 contacts ne servent qu'au moment du référencement, ensuite si il sont cliqués pendant le fonctionnement il n'ont aucun effet.
Ces 3 contacts doivent être définis comme Homex Homey et Homez dans les port & pin, les entrée X++, X-- etc ne doivent pas être utilisées, eu ce sont des entrées pour les fin de course matériels.
L'inconvénient des fin de course matériel c'est que si tu les touche, ça bloque tous les axes, et il faut allez changer un réglage pour pouvoir sortir la machine du fin de course.
++
David