Romain
Corrigeons d'abord une erreur que l'on entend malheureusement très souvent. Dans un engrenage il n'y a pas roulement sans glissement. Les points de contact lorsqu'ils ne sont pas au rayon primitif glissent légèrement l'un sur l'autre.
Lorsqu'un engrenage tourne par exemple dans le sens horaire, nous avons un seul profil du pignon et de la roue qui sont en contact. Les seconds profils (appelés "retro") ne se touchent pas : il y a un jeu de quelques centièmes/dixièmes pour éviter que l'engrenage se grippe (défaut d'usinage, de faux-rond, gonflement thermique...)