Déplacement rapide sur 5 axes

[Lau24]

Voici ma question concernant un 5 axes.
Dans ce programme ci dessous, je voudrais savoir comment faire déplacer l'outil sur les 4 axes (X;Y;A;C) en simultané.
Dans l'exemple on positionne A et C et après X et Y.
La cn est Fanuc Series 31i. Model B5.

T6
M6
T8
G0G91G28Z0
(2 PERCAGES D 9 à 0 )
G5.1Q0
G0G90G54M12
G0A0.C0.
X-60.Y0.S3537M3
G43H06Z130.M7
G98G81Z19.R63.F707
X60.
G80
( 1 PERCAGE D 9 à 90 )
G5.1Q0
G0G91G28Z0
G0G90
G0A-90.C0.
G68.2X0.Y0.Z0.I0.J-90.K0
G53.1( A-90. C0. )
X0.Y-50.
Z165.
G98G81Z35R65.F707
G80
G69
G0G91G28Z0M9
G0G91G30Y0
M1

D'avance merci.

 

[Astrias]

Jamais fait de 5 axes, mais il ne suffit pas de mettre tout sur la même ligne ?

 

[ingenieu59]

Bonjour,

si tu veux que A et C se mette avant X et Y , il faut écrire une ligne comme :

G0 Z300
G0 A55 C120
G0 X1500 Y250
G1 X150

Par exemple .

C' est à dire qu' il va commencer par la première ligne, une fois qu' il a fini, il passe à la seconde et ainsi de suite .
Enfin, c' est comme ça que je ferais .

 

[vres]

Le problème en 5 axes c'est que la bonne trajectoire n'est pas forcement la ligne droite

 

[ingenieu59]

Bonjour,

Oui, il faut compenser le décalage . Pour un bien, cela demande de faire des calculs . Incluant dans les formules le cos ou sin

 

[Lau24]

Merci pour les réponses, donc si il faut compenser comment il faut faire , un code G, autre chose ?

 

[ingenieu59]

Bonjour,

perso, je n' ai jamais fait du 5 axes . Hormis faire du palpage pour déterminer les différentes positions en fonction des déplacements de A et de C ( pour faire un tableau ) comme sur les vieilles machines conventionnelles .