quand tu dis n'importe quoi ça veut dire que ça ne se suit pas du tout genre 4,6,2,5,7,3 ou que se sont les axes qui ne sont décalés genre 4,5 => X , 6,7 => Y et 2,3 => Z ???
dans les deux cas ça peut venir d'un problême de cablage soit au niveau de la carte soit tout simplement le cable parrallèle ou centronics qui n'est pas un cable standard mais un cable spécifique à une marque d'imprimante par exemple, certain cable on des branchement différent suivant les marques d'imprimante.
si ce n'est pas ça alors ça peut venir du mode que tu as choisis sur Mach, en fonction du mode tu as des connexions différentes qui ressemblent à ton problême, il m'est arrivé de faire des test de mode et je me suis trouvé avec des réactions moteur un peu surprenante, genre tourner dans le mauvais sens ou sur le mauvais axe