je veut donc dire un soucis entre le l6208 et la prise du moteur en question , il doit y avoir un court circuit quelque part
le pcb si tu coupe les patte a la pince délicatement et que tu chauffe juste ce qu'il faut et retire les pin avec par exemple une pince a épilé pas de soucis
pour le branchement je l'ai indiqué plus haut dans la conversation , tu a besoin du signal step (clock ici donc ) vers l'entrée step d'un autre drivers , la sortie dir vers dir , la sortie enable vers enable
branché l'alim positive du drivers sur le VCC et la négative sur VDD ( veille juste a etre sur de la tension sur ses pin et que le nouveau driver tient cette tension )
et branché les 4 fil de sortie moteur ( A+ A- B+ B- ) sur les pin existante de sortie moteur du chip
je vais voir pour faire un schéma plus imager du travail a faire ! mais "demain" car ici il est 2h30 du matin ^^
mais il faut résoudre le soucis du probable court circuit entre le l6208 et le premier connecteur sur le pcb vers le moteur avant tout
edit , dans le pire des cas je pourrais tenté de faire faire des pcb spécifique pour toi avec dessus , des drv8825 soudé directement dessus , ou tu n'aurais plus que a souder ses carte en lieux et place des l6208 , pourvus d'un radiateur , par contre cela prendras du temps , le temps de faire le pcb , de commander les pcb et les drv8825 attendre que cela arrive , assemblé et après te l'envoyer MAIS ça risque de couté une certaine somme (pcb + driver + frais de port et probablement douane ) pas sur que ce soit intéressant financièrement , mais dans ce cas je ferais 5pcb , comme ça tu change les 3 et tu a 2 de réserve "au cas ou" , par contre comme je ne peu testé sur ta carte il faudra croisé les doigt pour que cela fonctionne , a vrais dire c'est la tension réel mesurée au borne du l6208 qu'il me faudrait et vérifier absolument si il n'y a pas de court circuit entre les 4 grosse piste sortant du l6208 vers le premier connecteur du moteur qui est sur le pcb , une fois ses deux chose connue et vérifiée je peu donc voir pour faire quelque chose de simple a changer , si cela vous va et voir aussi coté tarif et de frais de port + douane !! sinon proposé l'idée a un électronicien compétant par chez vous ?
changer tout est une possibilité aussi mais c'est plus de travail et plus de connaissance , et le programme de controle ne sera plus le même !!