Bonsoir,
Dans le but de vous initier, je ne vous conseille pas de changer quoi que ce soit.
J'ai récupéré le même modèle, mais avec une électronique HS. Après avoir remis l'ensemble en état et je m'en sers de la façon suivante, "conception" de pièce avec LIBRECAD (gratuit) puis conversion des dessins réalisés avec DXF2GCODE (toujours gratuit) pour obtenir un fichier GCODE exécutable par une CN puis j'utilise un petit utilitaire (hé bien oui, encore gratuit) téléchargeable depuis l'adresse suivante
http://support.technocnc.com (prendre le Techno Stepper GCODE Interface) qui permet de visualiser, contrôler la compatibilité du fichier et piloter le CHARLYROBOT avec du GCODE, une petite retouche manuelle peut s'avérer parfois nécessaire mais commencez par des pièces simples et puis de toute manière tout s'apprend.
Ce logiciel n'intègre pas beaucoup de fonctions, notamment G41 et G42, mais bon il suffit d'en tenir compte lorsque vous réalisez votre pièce avec LIBRECAD (utilisation de la fonction parallèle avec distance correspondant au rayon de la fraise utilisée puis ajuster pour assurer la continuité du trait).
Les commandes sont envoyées au CHARLYROBOT par une liaison série.
Ce n'est que mon avis, mais si votre électronique est opérationnelle, vous avez ainsi de quoi y passer ainsi un peu de temps pour vous faire la main tout en réalisant rapidement de vraies pièces .... avant de vous lancer dans des modifications qui nécessitent un minimum de connaissances.
Cordialement.
PS : Lisez le post sur CNC zone :
http://www.cnczone.com/forums/general-cnc-mill-lathe-control-software-nc-/14879-software.html et pour la documentation de votre CHARLYROBOT tapez 'ISEL EP1090' sur votre moteur de recherche favori.