Bonsoir chawkiz .
le montage série est le plus adapté .
il te faut une alimentation maxi de 35V redressée pour ce type de driver meme si il est spécifié pour 50V
.24V est de loin le plus raisonnable avec des moteur de 2A ,là il te faut deja une ventilation /dissipation bien adaptée .s'il viennent à surchauffer pendant les essais ,pas grave le L298 disjoncte tout simplement ,du moins il se met en sécurite thermique .pour 3X moteurs de 2A il te faut 6A mini . une alim de 8/10A fait l'affaire à savoir que tu va aussi prendre dessus le jus pour la partie logique 5V si c'est le meme transfo ,et prendre en compte les efforts demandés par les moteurs ,à des moment précis leurs demandes en courant peut etre beaucoup plus élevée si ils forcent par exemple .
je conseille souvent de ne pas régler le courant de ref sur 2A pour des moteurs de 2A ,c'est tres bruyant ,peu fluide et manque de vitesse ,la vitesse élevée ne sera demandée que lors de déplacement hors matiere ,
à basse vitesse chargé à 1,5A le couple est moindre mais bien present , avec une douceur de fonctionnement accrue .