Merci CRA2.
Je vais tenter de faire une analogie entre les deux, et au moins je peux regrouper des informations, cela sera un bon début.
Par ailleurs aurais tu un listing d'erreur pour graal, plus précisément Gpilote? Dès que je tente de déplacer la machine sur l'un des axes, j'ai deux messages d'erreur ( 2005 et 2015) mais dans toute la documentation, je n'ai pas ce listing d'erreur.
Ma dernière question pour aujourd'hui est comment fais tu pour redonner le point d'origine à ta machine quand tu as eu une coupure de courant? ( lui redonner sa position d'origine?).
Merci à toi.