boucle dans un G code

Bonsoir, je suis en train de chercher comment faire un programme en G code avec une "boucle" pour un programme de tournage
Ma problématique est celle-ci:
j'aimerais créditer une valeur à "X" qui diminue, par exemple de 0.05 ,20 fois de suite et qu'après mon programme s'arrête.
donc, je démarre ma broche (M3)
x=0
je me déplace en z de -20 mm
je revient à x=1 en vitesse rapide
je vient à z=5 en vitesse rapide
puis je déplace x à une valeur de -0.05 par rapport à la valeur précédente et je recommence à déplacer z de -20 etc......

J'ai fais cela mais cela ne fonctionne pas

M3
#3=0
M98 P1 L20 (nombre de passes)
m30

O1
G1 X [#3]
#3=[#3-0.05]
M99

Si quelqu'un pouvait m'expliquer comment faire.
en vous remerciant

Je te remercie, cela semble fonctionner en simu sur mach3, j'essaierais ce week end en réel et je te donnerais le résultat

Je crois que c'est "P1" qui dit d'appeler le sous programme o1: M98 P1 L20 (nombre de passes)