bonjour,
si vous avez un déplacement de 0.36mm par pas de moteur, vous ne pouvez pas avoir une définition plus fine. Je ne dirai pas que c'est une mauvaise précision, dans la mesure où cela semble très reproductible (il n'y a plus de jeu dans la transmission).
De même si le couple disponible est faible, en l'absence de frottements anormaux, c'est que le moteur (ou l'alim ? mais je n'ai pas l'habitude de ces machines) est trop faible.
Donc si vous pouvez démultiplier la vitesse (changement de réducteur sortie moteur, ou ajouter étage de réduction), vous gagnerez sur les deux points, et cela proportionnellement. Je ne sais pas si c'est ce que vous appelez "ajouter un palier", il faut réduire la vitesse du chariot, pour une même vitesse de moteur. Maintenant je n'&i pas parlé du moteur, je n'ai pas l'habitude des pas-à-pas, mais selon le branchement on peut peut-être obtenir des caractéristiques différentes en nombre de pas par tour et en couple. La tension est-elle suffisante pour ce moteur...