Avis courroie : manque de précision et de couple

[fred14]

Bonjour,
J'ai démarré l'année dernière une cnc avec de la recup : bois, mdf, cornière roulement, tige fileté ... pour créer des expériences "artistique" ( on verra si c'est vraiment artistique ; ). Après avoir pas mal bidouillé je n'étais pas vraiment satisfait du résultat. Axe Z plutôt lourd avec du jeux, les tiges filetées mal alignée avec le moteur donc j'ai un peu laissé tombé et me suis fabriqué une reprap mini ( imprimante 3d delta) pour me fabriquer des pièces afin d'améliorer ma cnc bancale !
Depuis j'ai récupéré de la tôle aluminium et me suis refait l'axe X et Z avec des pièces imprimées et toujours de la recup.
Ayant quelques chose de plus solide je me suis dis que les courroies été la bonne solution , moins de réglages, plus rapide pas de jeux .. j'ai vu le système sur la shapeOko et me suis dis c'est la solution pour l’entrainement . Donc je commande 5m de HTD M3 en 15mm et 3 poulies 24 dents.

Après montage et tension de la courroie je démarre. Super ça marche mais un peu rapide quand même !! Par contre je réalise que mon chariot s’arrête dés que je veux le stopper avec ma ,main !!! Il n'y a presque pas de couple et de plus j'ai une faible précision 0.36 mm par pas ( je sais je n'ai pas fait le calcul avant de commandé )
Du coup je me demande si en ajoutant un pallier comme sur l'extruder de mon imprimante je pourrai gagné en couple et en précision.
Avez vous des conseils pour la mise en place de pallier sur ma CNC pour X et aussi Y.
Je vous joint des photos pour illustrer .
https://drive.google.com/file/d/0B_yijGDQNlPAOW5uRHdrNWtTTFk/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/0B_yijGDQNlPAU2pTemM4M2pERDA/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/0B_yijGDQNlPASGF0Qi1DRnF5c2c/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/0B_yijGDQNlPAZmY4b3loTUIyN28/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/0B_yijGDQNlPAVF9zTHBLeXplQTQ/view?usp=sharing

Merci d'avance

Frédéric

 

[Fred69]

Mets tes photos sur le forum, pare que là, c'est un peu difficile à lire.
Fred

 

[fred14]

c'est mieux comme cela ?

 

[gégé62]

bonjour,

si vous avez un déplacement de 0.36mm par pas de moteur, vous ne pouvez pas avoir une définition plus fine. Je ne dirai pas que c'est une mauvaise précision, dans la mesure où cela semble très reproductible (il n'y a plus de jeu dans la transmission).
De même si le couple disponible est faible, en l'absence de frottements anormaux, c'est que le moteur (ou l'alim ? mais je n'ai pas l'habitude de ces machines) est trop faible.
Donc si vous pouvez démultiplier la vitesse (changement de réducteur sortie moteur, ou ajouter étage de réduction), vous gagnerez sur les deux points, et cela proportionnellement. Je ne sais pas si c'est ce que vous appelez "ajouter un palier", il faut réduire la vitesse du chariot, pour une même vitesse de moteur. Maintenant je n'&i pas parlé du moteur, je n'ai pas l'habitude des pas-à-pas, mais selon le branchement on peut peut-être obtenir des caractéristiques différentes en nombre de pas par tour et en couple. La tension est-elle suffisante pour ce moteur...