j'explique:
je suis en train de finir une etiqueteuse de flacons sous mach3, tout marche impec, le convoyeur est precis
reste la tete a etiqueter.
sur le principe theorique elle marche, il y a deux rouleau grip, un pousse le ruban+etiquette, l autre tire le ruban, entre les deux , le ruban passe sur un rouleau libre, et l etiquette sort
entre les deux rouleaux grip, j ai fait une pince sur ressort de torsion, avec deux rouleau en alu, qui ont pour but de plaquer le ruban contre les rouleaux grip, les deux rouleaux grip sont monter sur poulie courroie et relié a un servo moteur 150w
seulement voila, c est la theorie, en realité il semblerais que les ressort ne soit pas assez fort, et ne plaque pas les rouleaux assez fort, du coup, ca grip pas assez, et le ruban se "detend" au bout de 4/5 etiquette, ce qui fait que l etiqette ne se decolle plus du ruban au bout d'un moment
du coup, je pense que je vais relier le rouleaux du haut sur le servo en direct, et le rouleaux du bas sur un moteur pas a pas
la precision est important sur celui du haut, car il y a un capteur infrarouge qui est placé pour voir la separation d etiquette pour la recherche d origine
et le rouleaux du bas, sur moteur pas a pas, je le ferais tourner un poil plus vite que celui du haut, comme ca, j assure d etre tendu en permanence
je vous met un fichier 3d pdf pour mieux vous rendre compte
ps: on peut asservir 2 moteur different? ou les spec doivent etre identique en nombre de pas/mm?