ALARME 330 MATSUURA RA1

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Bonjour a tous

j'ai un problème sur un centre MATSUURA RA1 il me fait une erreur 330 EMERGENCY STOP
j'ai bien vérifier les coup de poings ils sont bien desenclanché, la machine n'est pas sur un fin de course non plus, je ne trouve pas de solution , avez vous une idée du probleme ? merci d'avance

 

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re

alors ca avance
apparament il etais en butée basse du Z , j'ai pu demonté la butée, et il a bien voulu bouger ver le haut ! mais maintenant il est en buté en haut sur le Z et il me fait la meme erreur
quel est la methode pour forcer les axes genre touche d'assentiment

merci d'avance