finalement je me suis procurer le catalogue et pu recâbler le ce qui manquait.
Maintenant, au démarrage j'ai le message qui dis (Release estop , press control on),
quand je regarde les alarm j'ai les alarm 414 et 351.
J'ai remarqué que le module power supply ne s'allume pas du tout, aucun voyant allumé ! je pense qu'en principe la carte commande du module power supply doit au moins s'allumé, non?
Avez-vous des pistes? sachant que le tours est rester à l' arrêt pendant 4ans, forcement à cause de ce problème !