bonjour,
je reviens vers vous en espérant trouver une aide pour comprendre les réglages de mes variateurs OMRON mini J7.
je travail sur un nouveau simulateur dynamique 4 axes.
je n'arrive pas a comprendre ce qui ne va pas...
pour faire simple:
- j'ai un moteur 30 tr 0.55kw
- son variateur un minij7 Omron
http://support-omron.fr/pdf/J7%20Manuel%20Utilisation.pdf
-une carte électronique (capable de gérer le PID.)
-un potentiomètre sur le moteur qui donne la position du moteur.
la carte commande le variateur via l'entrée analogique. et la direction via les entrées numérique.
je n'arrive pas a un réglage correcte du PID.
soit c'est trop rapide ,soit c'est trop lent, et la came tombe....
je n'arrive a rien sur le PID.
j'ai donc repris les paramètre du variateur pensant que ce n'était pas correcte.
j'ai du coup des questions, je ne suis pas sur de mes paramètres.
j'ai donc mis l'accélération et la décélération à 0.0 , sinon le temps de réaction est mauvais.
j'ai aussi mis le paramètre n 43 à 0.0 sinon idem temps de réaction mauvais ( 5-5-3 Réglage de l'entrée analogique)
je comprend rein à la courbe U/F je sais pas quoi mettre....
je me pose aussi la question de la compensation de glissement, la aussi quoi mettre??
bref je galère.
je vous poste les vidéos du problème:
https://www.youtube.com/watch?v=3mKQvAcRqwE&list=UUyGsvEW6uOyxJdvJIOVIsMg
https://www.youtube.com/watch?v=P2gwgn-MkM8&list=UUyGsvEW6uOyxJdvJIOVIsMg
https://www.youtube.com/watch?v=qE7xJpFy3as&index=5&list=UUyGsvEW6uOyxJdvJIOVIsMg
j'ai fais beaucoup de réglage sans trop trouver la bonne solution.
je sais que mon moteur 0.55 est trop juste avec le pilote, je prévois un 1.1 kw, mais j'aimerais valider le montage avant et être sur d'arriver a tenir ma charge avec des réponses correcte, ce qui n'est pas le cas pour le moment.
merci de votre aide.