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Tourelle porte outil auto maison

Discussion dans 'Discussions générales sur la conception' créé par DRACHENREITER, 8 Décembre 2011.

  1. DRACHENREITER

    DRACHENREITER Compagnon

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    Tourelle porte outil auto maison
    Bonjour à tous,

    Je ne vais pas être très original mais sur le m^me principe que Steeve Osteen avec ça broche d'usinage maison. Je bave aussi maintenant plus de 2 voir 3 ans devant vos réalisations. Je sais que j'ai un V12 en cours qui avance pas d'ailleurs et que certains je suis sure pense que j'ai abandonné en voyant ce post. Non ce n'est que partie remise Je n'avance pas car je n'ai pas de machine à ma disposition.

    On vas dire que ce sera mes début en CNC Home made...

    Je me suis lancé il y a déjà 3 ou 4 mois dans la conception d'une tourelle porte-outils automatique.
    Voici un petit cahier des charges.


    CDCF

    • Réalisation facile!
    • Dimensionner dans le but d’être utilisée pour l’usinage des matières non ferreuses et amateur nous
      (aluminium,plastique et cuivreux)
    • Pilotable par moteur pas à pas,
    • Utiliser les seules énergies à savoir électrique et pneumatique,
    • Encombrement maximal Lxlxh de 300x200x250mm,
    • Tourelle pouvant supporter environ 8 à 12 outils,
    • Outils supportés de section carrée (tournage extérieur) ou ronde (outils intérieurs),
    • Un minimum de 4 outils pour l’extérieur (ébauche, finition, filetage, tronçonnage),
    • Un minimum de 3 outils pour l’intérieur (ébauche, finition, pointeur),
    • Section maxi des outils carrés 20x20mm,
    • Outils à demeure sur la tourelle (emplacement dédier),
    • (Prévoir des outils tournant) option,
    • Systèmes de fixation pour implémentation sur table croisée (futur),
    • Masse maxi de l’outillage nu sans outil : 15 kg,
    • Prix raisonnable
    • ...



    CAO
    voici des vues anciennes de la tourelle niveau CAO.

    [​IMG]

    [​IMG]


    Plusieurs détails restes à approfondir tel-que la fixation du moteur et du vérin ainsi que le dimensionnement des ces derniers. Ainsi que certains éléments d'entrainement.



    Calculs

    Je compléterais plus tard cette partie. Un peut longue à mettre en forme.
    EDIT: 09/04/2012
    Calculs de prè-dimensionnement du moteur PàP.
    équation de base:
    1. Cm-Cr=Jgz.w"

    équation à 2 arbres tournant et développement :
    • Cm1-Cr1*=J1*.w1"
    • Cm1-[Cr2(r1/r2)+Cr1]=[J1+J2(r1/r2)².w1"
    • w2"/w1"=r1/r2
    • Cr=F*r*µ


    • Cm1: couple moteur
    • Cr1*: couple résistant équivalent sur 1
    • J1*: Inertie équivalente sur 1
    • w1":accélération de 1
    • w2":accélération de 2
    • r1; r2: rayon des poulies
    [/list]


    A.N:
    J2~0.015 [kg.m²]
    J1~1.65.10^-5 [kg.m²]
    Cr~0.1 [N.m]
    w2"~0.04 [rad/s²]
    w1"~0.165 [rad/s²]
    d'ou Cm1~0.2 [N.m]

    Ce couple moteur parais faible à première approche. cela viens d'une hypothèse à mon avis trop pessimiste. Mon Accélération est très faible 0°->180° en 5sec.

    Pour la suite de la conception j'ai choisis le moteur suivant.: 1 x Pas à pas NEMA 23 - 1.3Nm - 57HS09 de chez SOPROLEC



    Réalisation

    Comme mon V12 n'avance pas, je ne peut guère mieux faire cette tourelle porte-outils. C'est pour cela que j'ai proposé à warsonne31 de la réaliser pour son projet de fin d'apprentissage.
    EDIT: 09/04/2012
    N'ayant pas de news je me suis lancé dans la réalisation de la tourelle.



    Remerciements

    Pour la fin^^




    Si vous avez des questions, remarques,insultes, critiques,... je suis près à vous répondre du moment que s'est constructif.
     
  2. delgwen

    delgwen Apprenti

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    Tourelle porte outil auto maison
    Bonsoir DRACHENREITER ,

    C'est un très chouette projet .Personnellement , j'y installerai un doigt d'indexage , histoire d’éviter de forcer sur le moteur pas à pas et limiter l'effet de levier lors de tournage en exter .

    Guénaël
     
  3. brise-copeaux

    brise-copeaux Compagnon

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    Tourelle porte outil auto maison
    Bonjour.

    1+ Avec delgwen, c'est la même remarque que je me suis faite, sinon c'est un bon début courage tu vas y arriver.

    @ +
     
  4. DRACHENREITER

    DRACHENREITER Compagnon

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    Tourelle porte outil auto maison
    Bonjour,

    Il y a déjà un système semblable.

    En fessant un zoom au niveau de l'interface arbre principal/tourelle, vous devriez apercevoir une couronne dentée.

    Celle-ci reprend l'intégralité des efforts et de loin.

    merci


    cordialement
     
  5. delgwen

    delgwen Apprenti

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  6. DRACHENREITER

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    exactement.

    J'ai dimensionné ces pièces pour tenir à des usinages dans l'aluminium avec des passes de 2mm avec des outils droits (Kappar 90°) à des avances de l'ordre de 0.1 à 0.2 mm/tr.
     
  7. delgwen

    delgwen Apprenti

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    Tourelle porte outil auto maison
    Ok , donc tu as un mouvement en translation obligatoire lors de l’évolution tourelle , je ne le savais pas . :)
     
  8. DRACHENREITER

    DRACHENREITER Compagnon

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    Oui désolé j'ai oublié de préciser que les screens que vous avez ne sont pas complets, il manque des organes comme le vérin avec son attache et des détails au niveau du moteur.
     
  9. el patenteu

    el patenteu Compagnon

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  10. DRACHENREITER

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    Tourelle porte outil auto maison
    Salut,
    Merci pour la vidéo, je l'ai jamais vus...

    Le gars c'est fait un tour home made full options ouah. respect. :smt022 c'est du déjà vus snif. Le pire c'est ce que j'ai fait ressemble assez fortement à son système.

    Mais je vais quand même tester.

    Allez je vous tiens au courant de l'avancement.
     
  11. pascalp

    pascalp Compagnon

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    Tourelle porte outil auto maison
    Si tu veux simplifier un peu et te contenter d'un seul sens de rotation pour positionner les outils.
    Tu as le système utilisé sur la tourelle porte-outils de l'Emco 5 CNC. Une simple butée actionnée par un ressort.

    video emco toolchanger

    Ce qui n'apparait pas dans la vidéo, c'est la "logique" moteur.
    La rotation avant est sous alimentation normal, la rotation arrière et le maintien se font à une fraction du voltage normal.
     
  12. DRACHENREITER

    DRACHENREITER Compagnon

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    Tourelle porte outil auto maison
    Bonjour,

    Désolé de ne pas avoir répondus avant, j'étais dans mes pensées.

    Je n'ai jamais vus fonctionner ce genre de machine et porte outil.
    Une simple butée en faisant fonctionner le moteur en sens inverse parais super simple.

    mais si je change le sens de rotation de la broche avec un outil a l'envers (peut probable je sais), sa risque de vibrer et de perdre le contact.

    Mais à creuser quand même.
     
  13. DRACHENREITER

    DRACHENREITER Compagnon

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    Tourelle porte outil auto maison
    Salut à tous.

    N'ayant pas de news depuis un petits moment de warsonne31 sur différents points, je me suis lancée dans la réalisation de la tourelle.

    Donc voici des photos.

    le bâti au près montage:
    [​IMG]


    le bâti usiné une fois visser.
    [​IMG]


    idem avec greffons en plus
    [​IMG]


    idem:
    [​IMG]


    idem:
    [​IMG]


    début du crabot:
    [​IMG]


    suite avec bagues bronze:
    [​IMG]


    suite et soudure:
    [​IMG]


    verdicts:
    [​IMG]


    ben ça vas le faire je pense...
    [​IMG]


    voila à vos commentaires.
     
  14. DRACHENREITER

    DRACHENREITER Compagnon

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    Salut,
    Voici la suite.

    l'arbre moteur
    [​IMG]


    le moteur
    [​IMG]


    l'assemblage
    [​IMG]


    reste encore l'arbre de la tourelle et la fixation du vérin
     
  15. gozos

    gozos Apprenti

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    Tourelle porte outil auto maison
    Beau travail déjà! A quand le premier essai?

    J'ai deux petite questions...
    Comment vas-tu piloter le mécanisme?
    Comment réalises-tu la tension de la courroie?

    Merci!
     
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