M
MrDUS31
Compagnon
Bonjour,
Comme l'année dernière, j'ouvre un sujet sur la fabrication de mon robot destiné à la coupe de France de Robotique.
Je ne vais pas encore dévoiler tous les secrets de ma conception... tout simplement car je n'ai pas encore fini de fabriquer. Et puis, si la méthode de fabrication est "publique", on oublie pas que la coupe est aussi une compétition
Pour commencer, voici deux vues CAO de la nouvelle base roulante :
Comme Louloute l'a déjà deviné, la grande zone centrale est bien une bouche de stockage. Le robot sera une moissonneuse (comme la grande majorité des robots les années ou il faut ramasser les objets ). Je n'en dit pas plus pour l'instant sur le rouleau de ramassage, mais il ne sera pas classique
Cette année, les odomètres indépendants sont bien entendu prévus dès le départ
Les moteurs seront ceux de l'année dernière, par contre les roues et la transmission seront 100% nouvelles.
Les roues seront faites "maison" en alu avec un bandage silicone (exit les roues de trottinettes, ça prend trop de place).
Pour la transmission, la poulie synchrone sera directement "boulonnée" sur la roue. Cela gagne un peu en largeur et surtout ça supprime le problème des "vis de pression" sur l'axe de la roue. Avec cette solution, la fixation de la roue sur l'axe est tout simplement inutile
Voilà l'état d'avancement de la base roulante aujourd'hui :
Prochaine étape : tailler les roues, les poulies et les axes.
Allez, au boulot
A+
Mr DUS
Comme l'année dernière, j'ouvre un sujet sur la fabrication de mon robot destiné à la coupe de France de Robotique.
Je ne vais pas encore dévoiler tous les secrets de ma conception... tout simplement car je n'ai pas encore fini de fabriquer. Et puis, si la méthode de fabrication est "publique", on oublie pas que la coupe est aussi une compétition
Pour commencer, voici deux vues CAO de la nouvelle base roulante :
Comme Louloute l'a déjà deviné, la grande zone centrale est bien une bouche de stockage. Le robot sera une moissonneuse (comme la grande majorité des robots les années ou il faut ramasser les objets ). Je n'en dit pas plus pour l'instant sur le rouleau de ramassage, mais il ne sera pas classique
Cette année, les odomètres indépendants sont bien entendu prévus dès le départ
Les moteurs seront ceux de l'année dernière, par contre les roues et la transmission seront 100% nouvelles.
Les roues seront faites "maison" en alu avec un bandage silicone (exit les roues de trottinettes, ça prend trop de place).
Pour la transmission, la poulie synchrone sera directement "boulonnée" sur la roue. Cela gagne un peu en largeur et surtout ça supprime le problème des "vis de pression" sur l'axe de la roue. Avec cette solution, la fixation de la roue sur l'axe est tout simplement inutile
Voilà l'état d'avancement de la base roulante aujourd'hui :
Prochaine étape : tailler les roues, les poulies et les axes.
Allez, au boulot
A+
Mr DUS