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problème kinematic

Discussion dans 'EMC2 / LinuxCNC' créé par JB, 18 Janvier 2014.

  1. JB

    JB Apprenti

    Messages:
    162
    Inscrit:
    6 Mai 2009
    Localité:
    71
    problème kinematic
    bonsoir,

    je n'arrive pas à compiler le fichier Kinematic deltakins.c :mad:
    Il y a des erreurs.....


    P4ATELIER:~$ sudo comp --install deltakins.c

    le message renvoyé par le terminal est


    lP4ATELIER:~$ sudo comp --install deltakins.c
    make KBUILD_EXTRA_SYMBOLS=/usr/realtime-2.6.32-122-rtai/modules/linuxcnc/Module.symvers -C /usr/src/linux-headers-2.6.32-122-rtai SUBDIRS=`pwd` CC=gcc V=0 modules
    make[1]: entrant dans le répertoire « /usr/src/linux-headers-2.6.32-122-rtai »
    CC [M] /tmp/tmpLIdZch/deltakins.o
    /tmp/tmpLIdZch/deltakins.c: In function ‘delta_calcAngleYZ’:
    /tmp/tmpLIdZch/deltakins.c:142: warning: ISO C90 forbids mixed declarations and code
    /tmp/tmpLIdZch/deltakins.c:147: warning: ISO C90 forbids mixed declarations and code
    /tmp/tmpLIdZch/deltakins.c: In function ‘kinematicsInverse’:
    /tmp/tmpLIdZch/deltakins.c:170: warning: ISO C90 forbids mixed declarations and code
    /tmp/tmpLIdZch/deltakins.c: In function ‘init_module’:
    /tmp/tmpLIdZch/deltakins.c:221: error: ‘HAL_SUCCESS’ undeclared (first use in this function)
    /tmp/tmpLIdZch/deltakins.c:221: error: (Each undeclared identifier is reported only once
    /tmp/tmpLIdZch/deltakins.c:221: error: for each function it appears in.)
    make[2]: *** [/tmp/tmpLIdZch/deltakins.o] Erreur 1
    make[1]: *** [_module_/tmp/tmpLIdZch] Erreur 2
    make[1]: quittant le répertoire « /usr/src/linux-headers-2.6.32-122-rtai »
    make: *** [modules] Erreur 2

    Je ne suis pas spécialiste du tout :eek:
    Merci par avance......
     
  2. max_

    max_ Nouveau

    Messages:
    1
    Inscrit:
    8 Avril 2014
    problème kinematic
    Bonsoir,

    J'ai le même problème. Comme toi je ne suis pas un spécialiste de linuxCNC, mais je voudrai commander un robot type scara 3 axes (2 rotations 1 translation).

    Je suis perplexe sur ma démarche de configuration, je ne trouve pas de tuto explicite.

    Puis je faire une config StepConf et ensuite compiler mon_fichier.c comportant mes modèle cinématique dans le répertoire de ma config afin de modifier le HAL?

    Merci.
     
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