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Debut difficile avec Linux CNC

Discussion dans 'EMC2 / LinuxCNC' créé par wanfr, 22 Mars 2015.

  1. wanfr

    wanfr Apprenti

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    Debut difficile avec Linux CNC
    Bonjour à tous,

    j'ai installé linux sur un vieux pc et ceci avec le dvd Debian Wheezy, et donc LinuxCNC 2.6

    Instalation et premier pas avec linux sans trop de problème.

    lancement de LinuxCNC et il me demande une config, je choisis axis mm et je valide.
    Le logiciel se lance et affiche la fenetre changement d'outil puis l'interface axis et plante :mad:

    je passe par stepconf wizard et tout vas bien puisque au test de mon axe X le moteur tourne très peu mais il tourne dans les deux sens donc ok
    je sauvegarde cette config et je crée une icone pour la lancer sur le bureau

    je la lance et la même histoire linuxCNC plante :mad:

    l'instalation est celle du dvd LinuxCNC avec Debian, j'ai pas fait les mise à jour il y en a 140
    j'ai simplement installé gedit par le terminal avec sudo apt-get install gedit

    alors voila j'ai besoin de vos lumières


    merci d'avance
    wanfr
     
  2. wanfr

    wanfr Apprenti

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    Debut difficile avec Linux CNC
    Re: Debut difficile...

    Bonjour,

    PC trop vieux ? pas assez puissant ?

    si c'est ça, je vais refaire un tour dans les mis au rebut, car en récent j'ai que des portables...

    @+
     
  3. dupond

    dupond Apprenti

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  4. wanfr

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    Debut difficile avec Linux CNC
    Re: Debut difficile...

    Bonsoir,

    j'avais lu qu'il ne fallait pas faire des mise à jour sous peine que linuxcnc ne fonctionne plus :???:

    Mais après tout puisqu'il ne fonctionne pas je vais faire les mise à jour et on verra
    cela ne peut pas être pire !

    je fais les mise à jour si ça fonctionne pas je change pour un pc plus récent...

    merci
    @+
     
  5. dupond

    dupond Apprenti

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  6. jblb72

    jblb72 Apprenti

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    Le Mans, ou presque
    Debut difficile avec Linux CNC
    Re: Debut difficile...

    Quell type de PC ? ici sa tourne sur un P4 8-)
    un message d’erreur ? le quel ?
    la aussi le message d'erreur pourai nous aider a diagnostiquer le pbrobleme
    tu peu les faire ca ne fera pas de mal, de toute façon il me semble qu'il n'y a rien qui touche directement linuxcnc dans les mise a jour apres l'installation de linuxcnc Debian Wheezy
     
  7. speedjf37

    speedjf37 Compagnon

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    indre et loire
    Debut difficile avec Linux CNC
    Bonjour,

    Pour les mises à jour le seul problème c'est le passage à une nouvelle version de la distribution pour laquelle il n'y a pas de noyau temps réel.

    Cordialement JF
     
  8. jblb72

    jblb72 Apprenti

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    Le Mans, ou presque
    Debut difficile avec Linux CNC
    il ne faut pas faire une mise a jour de distribution, juste une mise a jour des paquets de celle installée
    soit en ligne de code:
    Code:
    sudo apt-get update
    sudo apt-get upgrade
    
     
  9. wanfr

    wanfr Apprenti

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    Debut difficile avec Linux CNC
    Bonjour

    j'ai changé de pc car j'ai confirmer mes doutes, pas assez puissant

    avec le nouveau pas de sopucis mise à jour faites et linucCNC fonctionne

    maintenant reste à tout régler et découvrir linux et linuxcnc :???:

    merci à vous pour tout ces conseils

    j'ai bien peur d'avoir d'autres questions rapidement :oops:

    @+
     
  10. wanfr

    wanfr Apprenti

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    Debut difficile avec Linux CNC
    Bonjour,

    ça y est j'ai besoin :oops:

    linuxcnc 2.6.4
    montage sur un bout de plan de travail pour le test

    drivers DM860 reglé peak 4.9A et 400 pas
    alimentation 60v
    moteur 34HS1456 5.6A 1.8°

    parametrage selon id conception http://id-conception.fr/content/15-configuration-de-emc2

    base period jitter 10000

    moteur 200 pas
    micro pas 2
    rapport 1:1
    pas de vis 5
    vitesse 10
    accéleration 35

    drivers led verte breakout led verte
    moteur bloqué dès qu'il est alimenté, et reste tiede.

    test axe x et là le moteur tourne de droite à gauche et vice versa mais il faut bien regarder pour le voir bouger
    c'est très très lent :!:

    je valide la configuration, je la lance et linuxcnc ouvre l'interface axis
    je valide la marche F2
    controle manuel F3
    onglet à droite sur visu
    controle manuel par le clavier pour 5mm
    appui flèche droite en visu je passe de 0 à 5, mais pas de mouvement du moteur
    appui flèche gauche en visu je passe de 5 à 0, mais pas de mouvement du moteur

    en fait il bouge d'un pas tous les 10mm environ :shock:

    il est caché où le problème ou les problèmes ?

    si il vous faut plus d'info demander moi.

    merci a vous
     
    Dernière édition par un modérateur: 16 Avril 2015
  11. speedjf37

    speedjf37 Compagnon

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    Debut difficile avec Linux CNC
    bonjour,

    A priori les paramètres sont très très bas en vitesse et accélération.

    Dans stepconf:

    Lors des essais d'un axe augmenter la vitesse et l’accélération jusqu’au décrochage des moteurs ensuite déduire de 30% .

    Cordialement JF
     
  12. wanfr

    wanfr Apprenti

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    Debut difficile avec Linux CNC
    re,

    merci pour le conseil

    j'ai monté la vitesse de 10 à 100, puis 500, puis 1000, puis 3000
    vitesse 3000
    accéleration 1350

    le test de l'axe x ne permet qu'une vitesse de 520 maxi
    dans linuxcnc en mode controle F3 il tourne vite mais à 3000 je suis à environ 8 tr/mn :shock:

    je pense qu'il y a une embrouille je devrait tourner 100 fois plus vite non ?

    je viens de voir sur la partie basse de linuxcnc une erreur : RATPI error unexcepted realtime delay on task 1
    je relance le test de latence et toujours 10000, defois 11000 defois 9500

    merci de votre patience
    @+
     
  13. Barbidou

    Barbidou Compagnon

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    Debut difficile avec Linux CNC
    Bonjour,

    As-tu vérifié les réglages de tes drivers de pas à pas, en particulier le nombre de micropas ? (là, ton LinuxCNC est réglé pour du 1/2 pas...)

    Peux-tu relever la fréquence des pas en sortie ? (un coup d'oscillo ou de fréquencemètre (fonction dispo sur certain multimètres) sur la broche step)
     
  14. wanfr

    wanfr Apprenti

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    Debut difficile avec Linux CNC
    Bonjour,

    les drivers sont bien paramétrés à 400 pas avec OFF OFF OFF OFF, donc 2 si j'ai bien compris...

    Par contre pas du tout équipé d'oscilloscope, j'ai un bon multimètre mais je ne sais pas si il fait fréquencemètre et je crois que je ne saurai pas comment la mesurer cet fréquence :oops:

    merci
    @+

    Edit : je viens de télécharger le mode d’emploi de mon multimètre et je pense pouvoir prendre une fréquence ce soir
     
  15. wanfr

    wanfr Apprenti

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    Debut difficile avec Linux CNC
    Re,

    fréquence sur a- et a+ identique que sur b- et b+ entre 0 et 16khz

    voici mes brachement et reglages des drivers
    IMG_3434.JPG
    ↑  Branchementset reglages driver


    merci à tous
    @+
     
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