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SOUCI INSTALLATION DE EMC2

Discussion dans 'EMC2 / LinuxCNC' créé par tfa, 21 Janvier 2011.

  1. tfa

    tfa Nouveau

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    17 Janvier 2011
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    BRETAGNE
    SOUCI INSTALLATION DE EMC2
    Bonsoir à tous ,
    J'ai installé UBUNTU 10.4 et EMC2 avec un cd live .
    UBUNTU marche très bien mais EMC2 se met en erreure dès son ouverture.
    J'essaie de m'en sortir seul ,mais la je l'avoue je suis à la ramasse ,complètement dépassé par le problème , d'autant plus que je ne connaissait pas vraiment LINUX avant.
    _ voici le copier / coller de mon problème:

    Print file information:
    RUN_IN_PLACE=no
    EMC2_DIR=
    EMC2_BIN_DIR=/usr/bin
    EMC2_TCL_DIR=/usr/share/emc/tcl
    EMC2_SCRIPT_DIR=
    EMC2_RTLIB_DIR=/usr/realtime-2.6.32-122-rtai/modules/emc2
    EMC2_CONFIG_DIR=
    EMC2_LANG_DIR=/usr/share/emc/tcl/msgs
    INIVAR=inivar
    HALCMD=halcmd
    EMC2_EMCSH=/usr/bin/wish8.5
    EMC2 - 2.4.6
    Machine configuration directory is '/home/pc/emc2/configs/ma-machine'
    Machine configuration file is 'ma-machine.ini'
    INIFILE=/home/pc/emc2/configs/ma-machine/ma-machine.ini
    PARAMETER_FILE=emc.var
    EMCMOT=motmod
    EMCIO=io
    TASK=milltask
    HALUI=
    DISPLAY=axis
    NML_FILE=
    Starting EMC2...
    Starting EMC2 server program: emcsvr
    Loading Real Time OS, RTAPI, and HAL_LIB modules
    Starting EMC2 IO program: io
    Starting EMC2 TASK program: milltask
    Starting EMC2 DISPLAY program: axis
    Shutting down and cleaning up EMC2...
    Killing task emcsvr, PID=1593
    Killing task milltask, PID=1637
    Removing HAL_LIB, RTAPI, and Real Time OS modules
    Removing NML shared memory segments
    Cleanup done

    Debug file information:
    /usr/bin/emc: line 654: 1638 Erreur de segmentation $EMCDISPLAY -ini "$INIFILE" $EMCDISPLAYARGS $EXTRA_ARGS
    1593
    PID TTY STAT TIME COMMAND
    1637
    PID TTY STAT TIME COMMAND
    Stopping realtime threads
    Unloading hal components

    Kernel message information:
    [ 1263.947156] I-pipe: Domain RTAI registered.
    [ 1263.947173] RTAI[hal]: <3.8.1> mounted over IPIPE-NOTHREADS 2.6-03.
    [ 1263.947176] RTAI[hal]: compiled with gcc version 4.4.3 (Ubuntu 4.4.3-4ubuntu5) .
    [ 1263.947184] RTAI[hal]: mounted (IPIPE-NOTHREADS, IMMEDIATE (INTERNAL IRQs DISPATCHED), ISOL_CPUS_MASK: 0).
    [ 1263.947187] PIPELINE layers:
    [ 1263.947191] e0ae6e20 9ac15d93 RTAI 200
    [ 1263.947195] c085cb20 0 Linux 100
    [ 1264.022052] insmod: page allocation failure. order:7, mode:0xd0
    [ 1264.022064] Pid: 1609, comm: insmod Not tainted 2.6.32-122-rtai #rtai
    [ 1264.022068] Call Trace:
    [ 1264.022092] [<c01c4d8e>] __alloc_pages_slowpath+0x46e/0x4a0
    [ 1264.022099] [<c01c4efa>] __alloc_pages_nodemask+0x13a/0x170
    [ 1264.022104] [<c01c4f4c>] __get_free_pages+0x1c/0x30
    [ 1264.022147] [<e0b4c814>] alloc_extent+0x34/0xb0 [rtai_sched]
    [ 1264.022158] [<e0b4c9d8>] rtheap_init+0x148/0x230 [rtai_sched]
    [ 1264.022169] [<e0b3ed11>] __rtai_lxrt_init+0x41/0x6b0 [rtai_sched]
    [ 1264.022174] [<c0101041>] do_one_initcall+0x31/0x1b0
    [ 1264.022185] [<e0b3ecd0>] ? __rtai_lxrt_init+0x0/0x6b0 [rtai_sched]
    [ 1264.022194] [<c0179781>] sys_init_module+0xb1/0x220
    [ 1264.022200] [<c010340d>] syscall_call+0x7/0xb
    [ 1264.022204] Mem-Info:
    [ 1264.022206] DMA per-cpu:
    [ 1264.022209] CPU 0: hi: 0, btch: 1 usd: 0
    [ 1264.022212] Normal per-cpu:
    [ 1264.022214] CPU 0: hi: 186, btch: 31 usd: 0
    [ 1264.022222] active_anon:17285 inactive_anon:19616 isolated_anon:74
    [ 1264.022224] active_file:15505 inactive_file:61071 isolated_file:50
    [ 1264.022225] unevictable:270 dirty:176 writeback:1705 unstable:0
    [ 1264.022227] free:5665 slab_reclaimable:1835 slab_unreclaimable:1804
    [ 1264.022228] mapped:15565 shmem:1098 pagetables:1274 bounce:0
    [ 1264.022239] DMA free:2016kB min:84kB low:104kB high:124kB active_anon:0kB inactive_anon:0kB active_file:36kB inactive_file:6560kB unevictable:0kB isolated(anon):0kB isolated(file):0kB present:15852kB mlocked:0kB dirty:0kB writeback:0kB mapped:0kB shmem:0kB slab_reclaimable:76kB slab_unreclaimable:4kB kernel_stack:0kB pagetables:0kB unstable:0kB bounce:0kB writeback_tmp:0kB pages_scanned:0 all_unreclaimable? no
    [ 1264.022247] lowmem_reserve[]: 0 492 492 492
    [ 1264.022259] Normal free:20644kB min:2792kB low:3488kB high:4188kB active_anon:69140kB inactive_anon:78464kB active_file:61984kB inactive_file:237724kB unevictable:1080kB isolated(anon):296kB isolated(file):200kB present:503872kB mlocked:16kB dirty:704kB writeback:6820kB mapped:62260kB shmem:4392kB slab_reclaimable:7264kB slab_unreclaimable:7212kB kernel_stack:1896kB pagetables:5096kB unstable:0kB bounce:0kB writeback_tmp:0kB pages_scanned:0 all_unreclaimable? no
    [ 1264.022268] lowmem_reserve[]: 0 0 0 0
    [ 1264.022272] DMA: 0*4kB 0*8kB 0*16kB 1*32kB 1*64kB 1*128kB 1*256kB 1*512kB 1*1024kB 0*2048kB 0*4096kB = 2016kB
    [ 1264.022285] Normal: 1379*4kB 511*8kB 224*16kB 105*32kB 46*64kB 5*128kB 0*256kB 1*512kB 0*1024kB 0*2048kB 0*4096kB = 20644kB
    [ 1264.022298] 80151 total pagecache pages
    [ 1264.022300] 2153 pages in swap cache
    [ 1264.022303] Swap cache stats: add 2214, delete 61, find 316/316
    [ 1264.022305] Free swap = 252400kB
    [ 1264.022308] Total swap = 261112kB
    [ 1264.030561] 131056 pages RAM
    [ 1264.030566] 0 pages HighMem
    [ 1264.030569] 3723 pages reserved
    [ 1264.030571] 121340 pages shared
    [ 1264.030573] 70696 pages non-shared
    [ 1264.041646] RTAI[malloc]: global heap size = 2097152 bytes, <BSD>.
    [ 1264.044375] RTAI[sched]: IMMEDIATE, MP, USER/KERNEL SPACE: <with RTAI OWN KTASKs>, kstacks pool size = 524288 bytes.
    [ 1264.044385] RTAI[sched]: hard timer type/freq = APIC/16738003(Hz); default timing: periodic; linear timed lists.
    [ 1264.044389] RTAI[sched]: Linux timer freq = 250 (Hz), TimeBase freq = 1807738000 hz.
    [ 1264.044393] RTAI[sched]: timer setup = 999 ns, resched latency = 2944 ns.
    [ 1264.047122] RTAI[usi]: enabled.
    [ 1264.560533] RTAI[math]: loaded.
    [ 1265.094243] config string '0x378 out '
    [ 1269.483265] axis[1638]: segfault at 4 ip 00b8aef6 sp bfaaf820 error 4 in libGL.so.1.2[b25000+a7000]
    [ 1270.424856] RTAI[math]: unloaded.
    [ 1270.543470] SCHED releases registered named ALIEN RTGLBH
    [ 1270.558712] RTAI[malloc]: unloaded.
    [ 1270.656026] RTAI[sched]: unloaded (forced hard/soft/hard transitions: traps 0, syscalls 0).
    [ 1270.666362] I-pipe: Domain RTAI unregistered.
    [ 1270.666377] RTAI[hal]: unmounted.

    Merci de me venir en aide

    TFA
     
  2. gerard06190

    gerard06190 Apprenti

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    SOUCI INSTALLATION DE EMC2
    Bonsoir,
    Je ne suis PAS du tout un expert, mais as tu essayé de désinstaller et ré-installer Linux ?
    Si tu as téléchargé Linux, as tu vérififié la somme MD5 du CD avant de le graver ?
     
  3. tfa

    tfa Nouveau

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    SOUCI INSTALLATION DE EMC2
    bonsoir,
    non je n'ai pas fait ça pour l'instant ,mais je vais le faire dès demain peut être que..............?
     
  4. coredump

    coredump Compagnon

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  5. jcma

    jcma Compagnon

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    SOUCI INSTALLATION DE EMC2
    Bonsoir,

    Je ne connais pas EMC2, mais d'apres ton listing, tu a un plantage de LibGL.so. C'est une bibliotheque de gestion graphique (OpenGL).

    Il semble y avoir un probleme d'affichage avec EMC2. Regarde du cote du parametrage de l'affichage. Il y a peut-etre un probleme de compatibilite avec ta carte graphique.

    EDIT:
    Je vient de regarder sur une doc EMC2. Le parametre DISPLAY=axis utilise OpenGL pour gerer l'affichage (D'ailleurs dans ton listing, EMC2 s'arrete apres avoir lancé axis). Essaye de mettre DISPLAY=Tkemc.

    @+
    Jean-Charles
     
  6. ewidance

    ewidance Ouvrier

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  7. tfa

    tfa Nouveau

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    SOUCI INSTALLATION DE EMC2
    Bonjour ,
    Merci pour vos réponses ; pour le moment j'ai partiellement résolu mon problème en remplaçant ce PC par un autre d'occase qui ne sera dédié uniquement à cet usage et qui ne sera pas relié à internet , comme ça j'éviterais (peut être ) d'autres désagréments.
    Ceci dit , vu que je ne suis pas le meilleur ,et loin de là , en informatique j'aurais sûrement encore besoin d'aide pour configurer EMC2 pour ma machine.
    encore merci et bon après midi.

    TFA
     
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