Je vais commencer par motoriser une roue, je pense arriver à maîtriser la force de contre rotation dû à ça, je me trompe peut-être, à voir
Les premiers test seront faits sur du plat pour évaluer la vitesse
Ne pas oublier que ce n'est qu'une aide au déplacement, je n'ai pas prévu d'y mettre une radiocommande pour le charger depuis mon fauteuil